M06 - смена инструмента

Автор предупреждает! Данные этой статьи получены из открытых источников и/или документации на обсуждаемое оборудование или из моей экспериментальной деятельности и являются моим персональным мнением и/или комментарием. Смотрите: NikiWiki:Отказ от ответственности

M06 - Команда смены инструмента согласно таблице инструмента

M06 T1

Данная команда выводит сообщение "Установите инструмент №1" (из параметра T именно это и следует). И, если у Вас установлена точка смены инструмента в linuxcnc.ini, то станок "поедет" именно в указанную точку.

В точку смены инструмента станок едет по кратчайшему пути (линейная интерполяция, посему, если Вы не позаботились о том, что инструмент надо поднять над заготовкой - прощай заготовка и/или инструмент. Если Вы используете для "похода" в точку смены инструмента код G30, то советую использовать G30 Z100 или что-то аналогичное, чтобы сначала поднять инструмент, а потом уже переходить к смене инструмента.

При этом, стоит понимать, что номер после параметра T указывает на порядковый номер инструмента в таблице инструментов, а не где-нибудь еще. И это номер, указываемый в поле T в этой таблице.

Если у Вас уже установлен инструмент №1 и Вы в коде укажете код M06 T1, то станок "посетит" точку смены инструмента и пойдет дальше выполнять программу. Практически без остановки. Причем, это распространяется и на случай, когда Вы загружаете новую программу. Когда-то это удобно, а когда-то нет. Решать Вам. Но всегда помните про предупреждение, написанное выше.