Шаговый двигатель
 | Автор предупреждает! Статья не дописана! Данная статья не дописана и требует до- или, даже, переработки. Примеры и данные в этой статье могут быть не проверены, тесты не отлажены, а информация не действительна. Я постараюсь, чтобы таких статей было по-меньше, но пока они есть. Смотрите: NikiWiki:Отказ от ответственности |
Шаговый электродвигатель относится к категории двигателей и общие принципы можно прочесть на соответствующей странице проекта wikipedia:ru:Шаговый_электродвигатель
Существует стандарт на типоразмер двигателей, разработанный National Electrical Manufacturers Association (NEMA) например, один из самых распространённых стандартов NEMA17 означает что размер фланца двигателя имеет габариты 1.7" (43,18мм) на 1.7"(43,18) при этом длина двигателей варьируется в зависимости от развиваемой ими мощности. Так, например, двигатели NEMA17 очень часто применяются в 3D принтерах поскольку обладают вполне достаточными свойствами и небольшой потребляемой мощностью для подобного рода устройств.
Физические размеры двигателей
В нижеприведённой таблице содержатся основные размеры шаговых двигателей в соответствии со стандартом NEMA
| Параметр | NEMA8 | NEMA11 | NEMA14 | NEMA17 | NEMA23 | NEMA34 | NEMA42 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Размер двигателя (DD на чертеже) | ~0.8 | ~1.1 | ~1.4 | ~1.7 | ~2.3 | ~3.4 | ~4.2 |
| Расстояние между отверстиями крепления (квадрат) (размер а на чертежах) | 0.630 (16) | 0.905 (23) | 1.024 (26) | 1.854 (47.14) | 2.744 (69.7) | 3.500 (88.9) | |
| Диаметр вала (размер b на чертежах) | 0.157 (4) | 0.197 (5) | 0.197 (5) | 0.197 (5) | 0.250 (6.35) | 0.375 (9.5) | 0.625 (16) |
| Максимальная длина вала (максимальная) (размер с на чертежах) | не нормировано | не нормировано | не нормировано | 0.945 | 0.810 | 1.250 | 1.380 |
| Диаметр центрирующего буртика (размер d на чертежах) | 0.590 (15) | 0.866 (22) | 0.866 (22) | 0.866 (22) | 1.500 (38.1) | 2.875 (73) | 2.186 |
| Максимальная высота центрирующего буртика (размер e на чертежах) | 0.059 (1.5) | 0.079 (2) | 0.079 (2) | 0.079 (2) | 0.062 (1.6) | 0.062 (1.6) | 0.062 (1.6) |
| Диаметр на котором расположены все крепёжные отверстия (размер f на чертежах) | 1.725 | 2.625 | 3.875 | 4.950 | |||
| Размер крепёжных отверстий (размер g на чертежах) | 0.118 (3) | 0.157 (4) | 0.157 (4) | 4-40 UNC | 0.195 (5) | 0.218 (5.5) | 0.281 |
Размеры в таблице указаны в дюймах ( в скобках указаны размеры в миллиметрах)
Маркировка согласно стандарта NEMA
Полностью NEMA стандарт так же описывает иные параметры шаговых двигателей и предусматривает следующую маркировку: NEMA DDMMLLL-CCCIVVVSSSW, где:
DD диаметр в дюймах * 10. Для квадратных моторов длина и размер квадратного фланца используется вместо диаметра. MM код типа фланца в дюймах * 10, включает ни одного, один или оба кода "C" имеются ли отверстия на фланце мотора "D" наличиствует ли фланец на задней части мотора позволяющий монтировать на всю длину LLL длина в дюймах * 10, "-" разделяет физические размеры с электрическими параметрами CCC ток обмоток в амперах * 10, I класс нагрева и определяет температуру до которой может нагреваться мотор: Класс A is 221'F (105 градусов Цельсия) Класс B is 266'F (130 градусов Цельсия) Класс F is 311'F (155 градусов Цельсия) Класс H is 356'F (180 градусов Цельсия) VVV напряжение обмоток в вольтах * 10, SSS количество шагов на один оборот, W тип электрического подключения: A 2 провода, B 3 провода, C 4 провода, D 5 проводов, E 6 проводов, F 8 проводов.
Так например: шаговый двигатель с диаметром 3.4" с фланцем длиной 1.6 дюйма, током обмоток 1.2А, классом B степени нагрева, 5.3V напряжением обмотки, 200 шагами на оборот и подключением восемью проводами будет маркироваться как : NEMA 34D016-012B053200F. Хотя лично я таких маркировок не встречал.
Цветовая маркировка проводов-выводов обмоток
Цвета проводов шаговых двигателей достаточно вольно стандартизованы.
Однако производители "вывешивают" на своих сайтах подобные изображения с целью указания того, какие именно цвета проводов используются в каких случаях. Данная картинка не является полным и законченным пособием ибо требует проверки и в каждом конкретном случае лучше свериться с каталогом производителя.
