G28 - Переход в предопределенную позицию
 | Автор предупреждает! Статья не дописана! Данная статья не дописана и требует до- или, даже, переработки. Примеры и данные в этой статье могут быть не проверены, тесты не отлажены, а информация не действительна. Я постараюсь, чтобы таких статей было по-меньше, но пока они есть. Смотрите: NikiWiki:Отказ от ответственности |
G28, используя параметры, сохраненные в переменных 5161, 5162, 5163, 5163, 5165 и 5166 для осей X, Y, Z, A, B и C соответственно (в документации сказано, что еще и U, V и W, но для них не хватает переменных. Переменных 6, а осей перечислено 9. Опять путаница), перемещает станок ускоренным перемещением в сохраненную (предопределенную) позицию.
G28 работает аналогично G30, но использует другие переменные для сохранения предопределенной позиции.
|
Обратите внимание на тот факт, что перемещение происходит при помощи линейной интерполяции по прямой (G00), что означает, что, если, будет встречено препятствие, то станок, скорее всего, сломает инструмент и, возможно, это самое препятствие. |
G28 axes - команда G28 с указанием координат, сначала перемещает станок в указанную позицию, а уже потом в определенную переменными, перечисленными выше. Данный вариант более безопасен, например, с целью "поднятия" оси Z над всеми возможными препятствиями. Оба шага передвижения выполняются на максимальной скорости.
G28.1 axes - сохраняет значения переданных координат в соответствующих переменных (опять же Выше указанных).
|
Обратите внимание на тот факт, что не указанные координаты не будут сохраняться командой G28.1 и по ним не будет осуществляться передвижение командой G28 во варианте с указанием координат для промежуточного шага, однако, второй шаг или, в случае не указывания координат вообще - первый, будет осуществлять движение по ВСЕМ осям, значение переменных для которых не нулевое. |
